Ελεύθερη λέγεται η αναρρίχηση, όταν ο βασικός εξοπλισμός χρησιμοποιείται για την ασφάλειά μας σε περίπτωση πτώσης και όχι για προώθηση.

Η αναρρίχηση είναι η δραστηριότητα του ανθρώπου, κατά την οποία χρησιμοποιεί το σώμα του με τέτοιο τρόπο, ώστε να ανέβει ψηλότερα σε στερεές επιφάνειες.